Elbiseye İdrar Bulaşsa ve Kurusa Namaz Olur mu?

Soru: Abdest bozarken elbisemize idrar sıçramış olursa, bu elbise kuruduktan sonra namaz olur mu? Elbiseye bulaşan idrar kurusa da namaz olma mı; ille de yıkamak mı gerekir?