Zekât Her Yıl Ne Zaman Hesaplanır?

Soru: Zekâtın hesaplamasını hep milâdî yılbaşına göre yaptık. Sizin sohbetlerinizden duyduğumuza göre bunu hicrî yılbaşına göre ayarlamak gerekliymiş. Bizimkini düzeltebiliriz ama rahmetli dedemin yaptığı ticarete göre söylediğiniz hesap ile 1 sene eksik zekat verdiğini hesaplıyoruz. Ne yapmamız lazım gelir?